C42 极轴校准：快速开拍，或进一步提高精度

C42 面向重视画质的天文摄影师，同时覆盖关联但不同的星景与深空摄影。设计极轴校准流程时，我们首先问：**为什么不用经纬仪？**我们希望摄影师在天顶附近也能顺畅拍摄，而持续跟踪天顶对经纬仪更具挑战。因此选择了赤道仪，也带来开拍前的一项任务：对极轴。

两类拍摄对速度与精度的优先级不同。星景摄影通常用较短焦距，在短暂时刻将天空、天体、地景和人物纳入一张照片，需要满足画面所需精度，同时尽快开拍。深空摄影用更长焦距对准目标，追求更长的单张曝光和整夜更多素材，优先考虑准确对极轴，再尽快进入拍摄。

C42 把 AR 与天文定位解析结合：**AR 快速确定方向，定位解析进一步减少残余误差。**完成 AR 校准即可拍摄，也可继续解析校准以满足深空需求。速度与精度之间的选择，对应真实的星空拍摄方式。

点击主屏幕右下角望远镜图标，在控制菜单中选择 Polar align（极轴校准）。按提示设置初始朝向、倾角和底座位置，进入 Star map alignment（星图校准），也就是 AR 极轴校准阶段。

打开右下角控制菜单，找到 Polar align。

AR 极轴校准：先找方向，再用真实星点精调

对极轴是让赤道仪赤经轴平行于地球自转轴，以便更准确地跟踪天空视运动。北半球的目标方向是 NCP，即北天极。北极星恰好靠近它，但并不重合。地轴还会因岁差缓慢改变方向。仅把北极星放在画面中心，并不代表已准确对极轴。

AR 校准先通过星图帮助寻找方向。**红框标记以北天极为中心的目标位置，蓝框显示当前指向的视野。**旋转底座方位角与高度角旋钮，使两框重合，让设备接近目标方向。

随后出现类似无反相机夜间取景的 Live View（实时取景）窗口，叠加两个参考标记：α UMi 是北极星，λ UMi 是小熊座 λ 星。微调方位角与高度角，使实际星点与对应标记重合，进一步校准。

先在星图上重合画框，再利用相机实际拍到的星点精调。

传统光学极轴镜需要通过目镜，对照分划板判断参考星位置再调整。C42 在屏幕上显示真实星场与参考标记，你可以看着图像调整，无需通过极轴镜目镜核对星位。

如果使用广角、时间紧迫且精度要求较低，完成 AR 后可点击 Done（完成）。如果需要更高精度，点击 **Next（下一步）**继续定位解析校准。

定位解析校准：测量误差，跟随提示调整

下一屏会询问东西两侧哪边天空无遮挡。选择 **West clear（西侧无遮挡）**或 East clear（东侧无遮挡），赤道仪自动转向该侧。确认视野后，点击 Start calibration（开始校准）。系统在三个不同指向拍摄星场，识别星点，再根据位置计算极轴误差。

如果东西两侧均有遮挡，点击 Star map，在星图选择推荐位置，让设备转向后再开始解析。

测量完成后，屏幕会提示转哪个旋钮、往哪个方向、转多少圈。下图上方为调整左右方向的方位角，下方为调整上下方向的高度角。橙圈标识旋钮，箭头与圈数说明操作。0.1 turns 表示沿指定方向转动十分之一圈。

本次测量提示两个旋钮各调整 0.1 圈。请始终依据最新测量操作。

测量误差、转动旋钮、刷新结果，这一原理与许多天文控制器相同。我们也希望机械调整更顺手：控制回差，同时为方位角和高度角分别提供顺滑的单旋钮调节。看着提示转动对应旋钮，即可精细修正。

转动后点击 Refresh result（刷新结果），重新测量并显示剩余误差。如需继续调整，按新的方向与圈数操作，再次刷新。每次测量都检查上一步效果，逐步减少误差。

本次演示中，AR 校准后的首次解析测量显示总误差 10′38″，即 10 角分 38 角秒，**Star Sky（星景）**已有绿色勾选。进一步调整并刷新后，总误差降至 1′01″，即 1 角分 1 角秒，**Deep Sky（深空）**也出现绿色勾选。

以上是本次演示读数，并非每次达到同样精度的保证。所需精度也取决于焦距、单张曝光时间与导星条件。

两种方法在流程中前后相接，但不必每次都全部完成。快速广角拍摄可在 AR 后结束；需要更高精度则继续定位解析，根据实测精调。C42 把方向、调整量和剩余误差呈现在屏幕上，帮助你判断何时可以开拍。

接下来的计划：解析后无需继续手动精调

我们计划在定位解析完成后，通过三轴闭环控制进行补偿，无需继续精细手调。Pulsar 的赤经、赤纬轴与 HALO 构图旋转轴协同实现这一能力，期待通过 OTA 更新带给用户。